汽车采用万向传动装置的原因是：因为现代汽车的总体布臀中，发动机、离合器和变速器连成一体固装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接，因而变速器输出轴轴线与驱动桥的输入轴轴线不在同一平面上，当汽车行驶时，车轮的跳动会造成驱动桥与变速器的相对位置（距离、夹角）不断变化。因此，变速器的输出轴与驱动桥输入轴不可能刚性连接，必须安装万向传动装置。
必须满足：第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角相等；第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。