刑法第20条第3款规定：“对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”刑法的这一规定被刑法学界称之为“无过当防卫”。
在理解和适用该条款时，应当注意：
（1）该款只适用于制止严重危及人身安全的暴力犯罪的正当防卫行为。对非暴力犯罪，或者未严重危及人身安全的暴力犯罪实行的正当防卫行为，不得适用该款的规定；
（2）该款中“严重危及人身安全的暴力犯罪”，除了刑法条文中明文规定的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等犯罪外，还应该包括任何“其他严重危及人身安全的暴力犯罪”，例如爆炸、放火、各种破坏行驶中的交通工具等危害公共安全的犯罪等。
（3）该款中“严重危及人身安全”，是指不法侵害对公民人身安全构成的紧迫威胁，已严重到应该采取造成不法侵害人伤亡的措施加以排除的程度，如果行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等暴力犯罪，尚未达到“应该采取造成不法侵害人伤亡的措施加以排除的程度”，对他们的正当防卫也不属于本款规定的适用范围。