比例积分调节器的特点?
比例调节器是一种很及时很有效的调节方法,被调量一有偏差就正比于偏差起作用,其缺点是被调量有静态偏差,往往不能满足某些生产过程的要求。积分调节的优点是能消除静态偏差,但因它的作用是逐渐发挥出来的,且存在过调现象,使调节时间拖长,波动幅度较大,且容易使过程产生振荡,对稳定不利,比例积分调节器同时具有比例积分两种动作规律,在调节系统工作的时候,即能及时有效的进行调节,又能消除静态误差。
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