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机器人运动学

名词解释题

2021-12-28 07:20

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正确答案

从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。

试题解析

标签：工业机器人机械工程

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以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。

如何用关节运动来描述机器人的位姿？

机器人协调运动实际上是模仿人关节的运动。

以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：给出操作空间及驱动空间的单个关节的机器人控制框图，并说明其控制过程。

试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。

2016年上半年，美的集团收购德国工业机器人公司（）。

工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。

工业机器人的驱动方式有那些？如何选用驱动方式？

工业机器人材料选择的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。

当代科学技术的发展已经开始进入工业4.0时代，其主要标志是机器人的大量使用，机器人的使用表明（）。

当代科学技术的发展已经开始进入工业4.0时代，其主要标志是机器人的大量使用，机器人的使用表明()。

在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？

相关题目: 工业机器人一般都由## 、##、##、##、##和##组成。; 工业机器人一般都由##、##、##、##、##和##组成。; 按照控制水平分类，通用工业机器人属于（）; 目前大部分工业机器人都采用多少级机器人控制？（）; 在工业机器人的设计中,( )是理论分析阶段要进行的工作之一。; 世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为"尤尼梅物"，意思是"万能自动"，（）因此被称为"工业机器人之父"。; 工业机器人常用的控制方式为（）; 工业机器人运动自由度数，一般（　）; 工业机器人按控制方式分，可分为（）。; 机器人运动学; 工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。; 工业机器人按信息输入方式分：（）、（）、（）、（）、（）、（）; 工业机器人是用于生产的机器人; 常用的工业机器人的传动系统有哪些？; 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。; 工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损。; 6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。; 工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。; 中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。; 工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损。

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