机动车辆的车轮制动器多采用（）制动器。

在紧急制动时，如果一轴的两个车轮均抱死，车轮就在地面上完全滑动，这时如果受到横向干扰力，车轮沿横向滑动，此现象称为制动（）。

叉车一侧车轮制动失灵是导致制动跑偏的主要原因。

最佳的制动状态是车轮完全被抱死而发生滑移时。

防抱死制动系统ABS是在紧急制动时防止车轮抱死，使车轮处于（）状态。

汽车最佳的制动状态是车轮完全被抱死而发生滑移时的临界状态。

制动时，车轮“抱死”时制动距离最短。

汽车电子控制防抱死制动装置中，能将车轮的运动状态转变为电信号的元件是传感器，而ECU发出指令（）限制滑移车轮的制动压力，防止车轮被完全抱死。

当车轮完全抱死时，制动距离最短。（）

汽车制动时，车轮完全抱死时产生的制动力达到最大值。

最佳的制动状态是车轮完全被抱死而发生滑移时。

ABS防抱死制动系统，由于防止车轮抱死，所以制动距离比普通制动要长。