试述汽车防抱死制动系统紧急制动时车轮被抱死故障的诊断方法。

汽车电子控制防抱死制动装置中，能将车轮的运动状态转变为电信号的元件是传感器，而ECU发出指令（）限制滑移车轮的制动压力，防止车轮被完全抱死。

在装有ABS系统的汽车上，制动时，车轮的滑移率保持在（）范围内制动效果最佳。

汽车制动时，车轮完全抱死时产生的制动力达到最大值。

在制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因是什么？影响车轮滑移律的因素有哪些？

（）系统是防止制动时车轮抱死而滑移，而（）则是防止驱动车轮原地不动而不停地滑转。

汽车制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因？怎样防止车轮抱死滑移？

最佳的制动状态是车轮完全被抱死而发生滑移时。

车轮完全被抱死而发生滑移时制动力最大。

抱死滑移状态是汽车制动时的最佳状态。

ABS制动防抱死装置制动时使车轮既滚又滑动以滚为主，滑移率控制在（）的状态。

当汽车车轮作纯滚动时，滑移率S＝（）；当汽车车轮抱死时，滑移率S＝（）。