试述汽车防抱死制动系统紧急制动时车轮被抱死故障的诊断方法。

汽车电子控制防抱死制动装置中，能将车轮的运动状态转变为电信号的元件是传感器，而ECU发出指令（）限制滑移车轮的制动压力，防止车轮被完全抱死。

当车轮抱死滑移时，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失。

在装有ABS系统的汽车上，制动时，车轮的滑移率保持在（）范围内制动效果最佳。

汽车制动时，车轮完全抱死时产生的制动力达到最大值。

汽车制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因？怎样防止车轮抱死滑移？

车轮完全被抱死而发生滑移时制动力最大。

抱死滑移状态是汽车制动时的最佳状态。

当汽车车轮作纯滚动时，滑移率S＝（）；当汽车车轮抱死时，滑移率S＝（）。

车轮抱死时，地面制动力、制动器制动力及附着力的关系为（）。

汽车制动时，制动力FB与车轮和地面之间的附着力FA的关系为________。

汽车制动时，当车轮制动力FB等于车轮与地面之间的附着力FA时，则车轮________。