边沁和密尔的功利主义认为人的本性就是趋乐避苦心理。善就是快乐、幸福、功利（功用）。边沁提出了计算快乐的量的方法：强度的大小、持续时间的长短、确定性程度、感受的远近。密尔进一步指出快乐还有质的区别，肉体快乐是低级快乐，精神快乐是高级快乐。以“最大多数人的最大幸福”为最高道德原则。认为求得最大快乐要遵循道德规范，发挥道德规范的作用需要两种力量：一是外部的力量如法律和上帝的赏罚，二是内部的力量，即人们固有的良心和社会情感。道德评价上主张效果论。