按过程控制系统结构特点来分类可分为反馈控制系统、（）系统、前馈-反馈控制系统。

在反馈控制系统中，其反馈环节是（）。

没有反馈的控制系统无法实现自动控制，自动控制系统必须有反馈。

控制系统按有无反馈分为（）；闭环控制系统。

一反馈控制系统如果（），则该控制系统称为单位反馈系统；如果（），则该系统称为非单位反馈系统。

反馈系统是指在闭环控制系统中，如果反馈信号与参考输入信号相加，称为正反馈控制系统。

均匀控制系统与定值反馈控制系统的区别是（）。

系统由输入、输出、处理、反馈、控制5要素组成，其中反馈是指（）

什么是负反馈？负反馈在自动控制系统中的重要意义？

反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的（）进行的。

反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用，因此系统在强干扰作用下，控制过程中被控量可能有较大的波动。

反馈控制系统程序控制的特点是（）。