简述PID控制。（比例、积分、微分控制）

PID神经网络控制中，控制器使用了（）。

工业控制中常用PID控制，这里的P指（）

PID控制器中，P的作用是（）

PID控制指按照偏差的哪些方式进行控制（）。

数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？

PID专家控制的实质是，基于受控对象和控制规律的各种知识，无需知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数。专家PID控制是一种间接型专家控制器。

与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制具有哪些优点？

采用PID调节器最适用对（），（）的控制对象进行（）控制。

自动控制系统中，通常用（）表示液位控制器。

在机舱常用控制系统中，不宜用PID调节器的控制系统有（）。 ①燃油黏度控制系统 ②主机转速控制系统 ③气缸冷却水温度控制系统 ④锅炉水位控制系统 ⑤锅炉蒸汽压力控制系统 ⑥分油机高置水箱水位控制系统

PID算法的离散形式有位置型控制算法和（）控制算法两种。