PID控制指按照偏差的哪些方式进行控制（）。

数字式完全微分PID控制规律与不完全微分PID控制规律有说明区别？哪种控制规律的应用更为普遍？

PID专家控制的实质是，基于受控对象和控制规律的各种知识，无需知道被控对象的精确模型，利用专家经验来设计PID参数。专家PID控制是一种间接型专家控制器。

与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制具有哪些优点？

采用PID调节器最适用对（），（）的控制对象进行（）控制。

在用PID调节器组成的控制系统受到扰动后，达到稳态时存在静态偏差的原因是（）。

由于微分控制作用按偏差的变化速度进行控制，因此它的控制作用（）。

将工作结果与控制标准相比较，对出现的偏差进行纠正，防止偏差的继续发展或再度发生的控制类型是

反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的（）进行的。

山西大学改为国立后，工学院存在哪些系？（）

闭环控制系统是建立在（）基础上，按偏差进行控制的。

在反馈控制系统中，被控变量与（ ）进行比较，根据偏差进行控制，这样，整个系统构成了一个闭环，称为闭环控制。