凸轮机构中，当推杆运动规律采用（）时，既无柔性冲击也无刚性冲击。

在凸轮机构四种常用的推杆运动规律中，（）运动规律有刚性冲击；（）运动规律无冲击。

等加速等减速运动规律的凸轮机构传动时存在一定的刚性冲击。

凸轮机构在工作中产生刚性冲击的原因是瞬时加速度（）

凸轮机构出现刚性冲击，是因为从动件采用了（）

凸轮机构从动件等速运动规律由于在起点和终点时，运动改变突然，会引起刚性冲击。

等速运动规律的凸轮机构因存在刚性冲击，故需在位移曲线转折处采用修正圆弧来改善。

凸轮机构从动件的基本运动规律有（）；（），简谐运动规律，摆线运动规律。其中等速运动规律运动规律在行程始末位置有刚性冲击。

等加速等减速运动规律的凸轮机构需采用修正圆弧法改善冲击性质。

在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。

在凸轮机构的设计中，适当加大凸轮的（）是避免机构发生运动失真的有效措施。

直流发电机的电枢是由（）拖动旋转，在电枢绕组中产生（），将机械能转换成电能。