第一，教育学的萌芽阶段。自奴隶社会初期开始，在中国经历了三四千年。代表性著作包括《论语》、《学记》，其中《学记》不仅是我国也是世界上最早的一篇教育论著。西方古代教育思想的代表著作包括柏拉图的《理想国》、昆体良的《雄辩术原理》，其中《雄辩术原理》被称为第一本研究教学法的著作。亚里士多德最早提出教育要适应儿童年龄阶段的思想。
第二，教育学的独立阶段。自17世纪开始，1623年英国哲学家培根首次将教育学划分为一门独立学科。这一时期的代表人物及作品主要有：捷克教育家夸美纽斯的《大教学论》，该书一般被认为是教育学成为独立学科的标志；德国教育家赫尔巴特的《普通教育学》，该书被西方学者视为“科学教育学”形成的标志；美国实用主义教育家杜威的《民主主义与教育》等。
第三，教育学的科学化阶段。自19世纪开始，马克思主义的诞生使教育学建立在科学的世界观和方法论的基础上。这一时期的代表人物及作品主要有苏联教育家加里宁的《论共产主义教育》、马卡连柯的《教育诗》和凯洛夫的《教育学》，我国教育家蔡元培、陶行知、杨贤江等，其中杨贤江的《新教育大纲》是我国最早以马克思主义观点写成的教育著作；第二次世界大战以来，美国教育家布鲁纳发表了《教育过程》、苏联教育家赞科夫发表了《教学与发展》。此外，著名教育家还有根合因、朗格朗、苏霍姆林斯基、布鲁姆等。