铰链四杆机构中曲柄存在的条件是1）（）；2）（）。

铰链四杆机构中的运动副是（）。

下列关于铰链四杆机构说法正确的是（）

铰链四杆机构中，压力角越大，机构传力性能越低。

在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。

铰链四杆机构中，固定不动的是（）。

把铰链四杆机构的最短杆作为固定机架，就可以得到双曲柄机构。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作（）的（）叫摇杆。

在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周（）的（）叫曲柄。

铰链四杆机构中，能绕铰链中心作整周旋转的杆件是摇杆。

平面四杆机构的基本形式是铰链四杆机构。

铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。