AR模式按折返时采用的模式不同可分为：DTRO，ATO，（）三种自动折返运行模式。

写出列车停在停车窗内，MMI上有门释放信号，ATO模式不能自动开门的步骤？

采用ATO模式驾驶时，所有牵引和制动功能都由车载ATO根据速度曲线处理的。

列车ATO模式运行时，ATO输出的牵引/制动力的大小首先通过车辆（）来传输控制的.

列车ATO模式运行时，ATO输出的制动信号需经过继电器（）来传给车辆.

列车ATO模式运行时，ATO输出的牵引信号需经过继电器（）来传给车辆.

ATO故障但ATP车载、轨旁设备良好时，采用（）驾驶模式.

地铁在ATO驾驶模式下，不允许跳2个以上的车站。

ATO模式下，当停站时间为（）时，列车才能动车。

救援列车以ATO模式正常运行至0码处，转换模式后以RM模式运行，并在距离故障车（）处一度停车。

在两列车追踪运行时，第一列车停在区间内，第二列车以ATO模式驶向第一列车，在正常情况下，第二列车将以（）模式尾随第一列车停止。

NJ07型列车的救援列车可以控制故障列车的紧急制动、停放制动、司机室对司机室的通讯、司机室对客室通讯。