什么是机架,为什么说一个机构只有一个机架?
机架是机构中相对不动的构件,根据构件的定义:构件是具有相同运动的组合体,当机架与机构中多个构件相接触时,都是相对不动的,具有相同运动,为同一构件,所以机架数量只有一个,不能将机架数量与其他构件接触处数挂钩。
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