工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损。

为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。

工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损。

为了支持多任务处理，操作系统的处理器调度程序使用（）技术把CPU分配给各个任务，使多个任务宏观上可以“同时”执行。

为了支持多任务处理，操作系统的处理器调度程序使用（）技术把CPU分配给各个任务，使多个任务宏观上可以"同时"执行。

自动采集任务包括任务名称、（）任务执行起止时间、采集周期、执行优先级、正常补采次数等信息，并管理各种采集任务的执行，检查任务执行情况。

（）是直接完成机器工作任务的部分，处于整个传动装置的终端。

人－机系统是指人和机器、装置、工具和（）等组成的以完成某项生产任务的系统。

机器的操纵装置是用来对机械的运行状态进行控制的装置，操纵装置的设计应该考虑与操作任务要求相适应的同时，必须考虑与人体（ ）特性相适应。

原动机是机器完成工作任务的工作源，它把其他形式的能量转变为机械能，用于驱动（），完成预定的运动和功能。

任务级机器人编程系统必须能把指定的工作任务翻译为执行该任务的程序。