对（工业）机器人进行位置和力的控制时，试比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点，并画出一个机器人单关节的关节空间控制器和操作空间控制器的控制系统框图。

2016年上半年，美的集团收购德国工业机器人公司（）。

工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。

工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。

工业机器人的驱动方式有那些？如何选用驱动方式？

工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值

（）工业是中国私人资本最早投资举办的近代机器工业。

工业机器人材料选择的基本要求：（）、（）、（）、（）、（）。

当代科学技术的发展已经开始进入工业4.0时代，其主要标志是机器人的大量使用，机器人的使用表明（）。

当代科学技术的发展已经开始进入工业4.0时代，其主要标志是机器人的大量使用，机器人的使用表明()。

工程心理学是以工业组织中“人―机”关系的正确处理为研究对象的一门学科。它研究生产系统中人对机器提供的信息进行接受、加工、储存以及操纵机器时的（）规律。

在工业机器人设计中对手腕设计主要的要求是什么？