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常用的工业机器人的传动系统有哪些?

问答题
2022-01-05 09:07
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正确答案

齿轮传动,蜗杆传动,滚珠丝杆出传动,同步齿形带传动,链传动和行星齿轮传动。


试题解析

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工业机器人一般都由## 、##、##、##、##和##组成。
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按照控制水平分类,通用工业机器人属于()
目前大部分工业机器人都采用多少级机器人控制?( )
在工业机器人的设计中,( )是理论分析阶段要进行的工作之一。
世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司,并将第一批机器人称为"尤尼梅物",意思是"万能自动",(  )因此被称为"工业机器人之父"。
工业机器人常用的控制方式为()
工业机器人运动自由度数,一般( )
工业机器人的额定负载是指在规定范围内( )所能承受的最大负载允许值
工业机器人按控制方式分,可分为()。
工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
工业机器人按信息输入方式分:()、()、()、()、()、()
工业机器人是用于生产的机器人
常用的工业机器人的传动系统有哪些?
工业机器人示教运行时应选择较低的速度,机器人工作速度的()或更低,以利于其润滑和减少磨损。
工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中,机械接口中心的()。
中国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
工业机器人示教运行时应选择较低的速度,机器人工作速度的()或更低,以利于其润滑和减少磨损。
以多自由度工业机器人为例,分析讨论机器人的控制:分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
以多自由度工业机器人为例,分析讨论机器人的控制: 给出操作空间及驱动空间的单个关节的机器人控制框图,并说明其控制过程。
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