单位积分环节的传递函数为（）。

理想微分环节的传递函数为（）。

两个环节相串联后的总传递函数等于各个环节传递函数之（）。

方块图的正反馈环节的运算方法是：具有正反馈环节总传递函数等于正向通道的传递函数除以（）传递函数的乘积。

关于方块图的串联运算：总的传递函数等于各环节传递函数的（）。

若比例环节的放大倍数为K，则其传递函数为（）。

传递函数定义是，一个系统或一个环节的传递函数就是在初始条件为零下，系统或环节的输出与输入的（）之比。

串联环节的等效传递函数等于各个串联环节传递函数的（）。

设某比例环节传递函数为G（s）=100，则其对数相频特性φ（ω）为（）

典型II型系统的开环传递函数与典型I型系统的开环传递函数相比,多了()环节 (10.0分)

设系统的开环传递函数为G（s），反馈环节传递函数为H（s），则该系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数、静态加速度误差系数正确的表达方式是（　　）。[2012年真题]

若测试系统由两个环节串联而成,且环节的传递函数分别为 H1(s) ,H2(s),则该系统总的传递函数为( )。若两个环节并联时,则总的传递函数为( )