根据轮系运转时各齿轮的几何轴线在空间的位置是否固定，轮系可分为定轴轮系和周转轮系两类。

（）的周转轮系，称为行星轮系。

在周转轮系中，若两个中心轮都能转动，则该机构需要两个原动件，这种周转轮子称为（）轮系。

根据轮系运转时各齿轮的固定轴线在空间的相对位置是否固定，轮系可分（）和周转轮系两类。

具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）

在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为（）；兼有自转和公转的齿轮称为（）；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为行星架（系杆、转臂）。

只要轮系中有一个齿轮的轴线的位置是固定的,则可称为定轴轮系。

按照轮系运转时轴线位置是否固定，将轮系分为定轴轮系、（）和周转轮系三大类。

即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为（）。

轮系中所有齿轮的轴线位置均不能固定的轮系,才能称之为行星轮系。

在周转轮系中为提高传递功率，在内外中心轮之间总均匀布置两个以上的（）

在周转轮系中，凡需要给定两个构件的运动后，其它构件的运动才能确定，这样的轮系称为行星轮系。