减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有那些？

系统对扰动信号的响应能力也称作扰动指标，如（）。

对自动控制系统而言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰动。若扰动来自系统外部，则叫外扰动。两种扰动都对系统的输出量产生影响

自动调节系统的扰动变量至操作变量的信号联系是（）。

下列关于直流传动系统在扰动信号作用下恢复时间的定义正确的是（）。

在用比例调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，被控量无波动地慢慢向给定值恢复，这是因为（）

常用布尔算符有：and、or、not等，当采用同义词进行检索时应当选用的算符是？

输出继电器（OR）通过一对（）触点将PLC的控制信号传递给负载。

串级控制系统的扰动有一次扰动、（）、（）。

Every deliberate act of wrongdoing by the master or any of the crew against the ship or cargo，without the authorization or privity of the Shipowner or his agent，is（）.

华北水利水电大学（花园校区）位于（）。

气体灭火系统灭火设计浓度或实际使用浓度大于无毒性反应浓度（NOAEL浓度）的防护区和采用热气溶胶预制灭火系统的防护区，应设手动与自动控制的转换装置。当人员进入防护区时，应能将灭火系统转换为手动控制方式；当人员离开时，应能恢复为自动控制方式。防护区内外应设手动、自动控制状态的显示装置。（）