机械设备检查中，传动轮传动的检查内容是什么？

[背景资料]用于加工钢筋和钢筋骨架的机械有钢筋强化机械、钢筋加工机械、钢筋焊接机械、钢筋预应力机械几大类。钢筋切断机有机械传动式和液压传动式两种。机械传动式是由电动机通过三角带或齿轮（），带动偏心轴来推动连杆作往复运动。

增大摩擦力以提高传动能力必须限制带在小带轮上的包角大于（）。

设两个向量组α₁,α₂,…,α_s和β₁,β₂,…,β_s均线性相关,则( )

一定型号的三角带传动，若小带轮直径一定，增大其传动比，则带饶过大带轮上的弯曲应力（）。

计算题：作用于物体上同一点有两个力F₁、F₂，F₁与F₂之间的夹角为α。若F₁为40kN，F₂为20kN，α为90°，求合力F是多少？

爆破前，爆破工在检查连线工作无误后，应将警戒牌交给瓦斯检查工。（）

增加小带轮的包角可以提高带传动的功率。

为保证传动能力，V带传动小带轮包角应（）

V带传动设计中，限制小带轮的最小直径主要是为了限制小带轮上的包角。

在设计带传动时为什么要限制带速v、小带轮直径d1和带轮包角α？

如图所示为二自由度机械手，已知各杆长度分别为d ₁，d ₂。进行机器人运动学分析的步骤有那些？结合如图所示的二自由度机械手，通过建立坐标系及坐标变换矩阵 ⁰T ₁， ¹T ₂等，求出机械手末端O ₃点的位置和速度方程。