自动调节系统在动态中，-被调参数随时间变化的过程，称为自动调节系统的（）或（）。

速度调节器在系统（）变化级系统转速偏差（）时起调节作用。

在液压传动系统中,因为活塞的运动速度可以通过改变流量的方式进行调节,所以,液压传动可以实现无级变速。

水电站按径流调节方式可以分为（）调节、（）调节、（）调节和（）调节。

水电站按径流调节的方式可分为（）调节，（）调节，（）调节和（）调节。

速度给定电压纹波对系统性能有影响，所以在转速电流双闭环调速系统中，速度给定供电电路应采用（）。

带有速度、电流双闭环调速系统，在起动时调节作用主要靠（）调节器产生。

速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压起动过程中第1、2阶段，速度调节器处于（）状态。

双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。

双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态

什么叫双闭环速度系统？速度调节器和电流调节器在系统中各起什么作用？启动匀速减速三个过程的调节过程？

在PID调节中，比例作用在系统中起着（）的作用。