• 单选题 增量式光轴编码器一般应用（　）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

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• 单选题 步行机器人的行走机构多为（　　）

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• 单选题 运动逆问是实现如下变换（　）。

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• 单选题 当代机器人大军中最主要的机器人为（　）。

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• 单选题 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（ ）完成。

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• 单选题 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（　）。

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• 单选题 工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（  ）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。

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• 单选题 （　）曾经赢得了“机器人王国”的美称。

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• 单选题 机器人的控制信号由计算机发出的数字信号，必须通过D/A（数字/模拟）转换器，转换成（ ）信号，才能让执行装置接收。

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• 单选题 对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。

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• 单选题 对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（　），可进行共同作业。

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• 单选题 使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（　）。

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• 单选题 通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（）, 可提高工作效率。

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• 单选题 机器人能力的评价标准不包括：（）

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• 单选题 机器人的英文单词是（）

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