转速单闭环直流控制系统可以通过引入（）控制以提高系统动态性能。

转差频率控制的转速闭环异步电动机变频调速系统实际动静态性能达到直流双闭环调速系统的水平。

采用转速闭环转差频率控制的变频调速系统和转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，可获得与直流电动机闭环调速系统相似的性能，因而可以取代直流调速系统。

转速闭环转差频率控制的变频调速系统能够仿照直流电动机双闭环系统进行控制，但是其动静态性能却不能完全达到直流双闭环系统的水平，这是为什么？

什么是闭环控制系统的性能？

润滑油性能指标中，（）是保证机械设备不受腐蚀，也是控制润滑油精制深度的指标之一。

润滑油性能指标中，酸值是保证机械设备不受腐蚀，也是控制润滑油精制深度的指标之一。

衡量润滑油性能指标中，闪点是保证机械设备不受腐蚀，也是控制润滑油精制深度的指标之一。

稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用（）

二阶系统过阻尼系统的时域性能指标有（　　）。

为什么控制轧制能提高钢材的机械性能？

闭环控制系统的定位误差主要取决于机械传动副的间隙及制造误差。