内力：若将人体看做一个力学系统，则人体内部各部分相互作用的力称为人体内力。外力：若将人体确定为研究对象，那么外界对人体作用的力称为人体外力。内力和外力的区分是相对系统而有言的。由于系统选择的不同，同一个力既可看作内力，又可看作外力。
例如：肱二头肌张力对前臂而言是外力，而对整个上臂而言肱二头肌的张力又是内力。人体内力和外力是相互联系的，内力是人体运动的必要条件，但内力只有通过外力才能使人体产生整体运动状态的变化。