环路的阶数是由极点决定的，环路的型数是由零点决定的。

零点极点（zero and pole）

什么是极点和零点？

若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。

根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。

系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

传递函数的极点

系统开环传递函数有3个极点，2个零点，则（   ）。

输出继电器（OR）通过一对（）触点将PLC的控制信号传递给负载。

简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。

线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G（s）的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G（s）复平面上的奈魁斯特曲线将（）