传递函数的极点

成都科技大学的前身是成都工学院，而成都工学院的前身是（）

成都科技大学的前身是成都工学院，成都工学院始建于（）年。

系统开环传递函数有3个极点，2个零点，则（   ）。

输出继电器（OR）通过一对（）触点将PLC的控制信号传递给负载。

简述闭环控制系统传递函数与其开环传递函数的零、极点之间的关系。

二阶系统的开环极点分别为s1＝－0.5，s2＝－4，系统开环增益为5，则其开环传递函数为（　　）。

二阶系统的开环极点分别为Sl=-0.5，S2=-4，系统开环增益为5，则其开环传递函数为（　　）。

线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

简述包围S平面右半平面的奈魁斯特围线在开环传递函数（在虚轴上无零、极点）表示的开环复平面上的映射情况。

奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数G（s）的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到G（s）复平面上的奈魁斯特曲线将（）

根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。