概念形成一般指人类历史上概念形成的过程或科学家发明，创造概念的过程，或个体在自然条件下自发学习的过程。
概念同化是获得概念的另一种方式，它与概念形成的方式不同，是在教学条件定义的方式直接向学习者揭示概念的关键特征。
例如，学习平行四边形这个概念，教师直接告诉学生“平行四边形是两组对边分别平行且相等的四边形。”学生的学习包括下列过程：
（1）新概念平行四边形认知结构中原有的概念四边形联系，使新概念纳入原有概念之中；
（2）新概念与原有的有关概念，如矩形、梯形进行辨别和比较，区分概念之间的相同点和不同点；
（3）新概念平行四边形与正四边形，矩形，梯形等有关概念融合，组成一个整体结构。新概念与原有概念相互作用，其结果产生新旧概念同化，使新概念纳入原有的认知结构，并获得新的意义。