二者的区别：
1）能力是顺利完成某种还是所必备的心理特征，作为心理能量保存下来，成为完成活动、掌握知识和技能的必要条件。能力的形成是建立在对多种事物的分析、综合的基础上，所以它具有概括性，如记忆力、观察力、思维能力等。
2）知识和技能不等同于能力。知识是人类社会历史经验的总结和科学概括。技能是在理论活动中或实践活动中运用的基本动作方式。二者也具有概括性，但概括的性质和迁移程度不同。在只是反映相应客观现实经验的概括，在此范围内迁移，技能是与相适应的行为方式概括，迁移范围也很狭窄。
二者的联系：
1）首先，能力是掌握知识、技能的必要前提。其次，能力的高低直接影响着知识的掌握，技能的难易、速度和程度也影响着知识、技能的运用。最后，一个人掌握一定的知识和技能，也会促进能力的提高。
2）二者间密切联系，但是发展过程可能并不完全一致。具有同等水平知识、技能的人，不一定具有同等水平的能力。具有同等水平能力的人，在知识、技能水平也可能有很大差异。