陆世仪非常重视教育，教育内容上主张讲究实用，认为除“六艺”外，天文、地理、河渠、兵法之类，都是安国兴邦不可缺少的有用知识，应纳入教育内容之内。于童蒙教育，很赞赏王守仁的社学法，认为少年教育，“不妨与之以宽”，“以诱其入道”；“年力既壮”，“法又当与之以严”，“以禁其或放”，对童蒙学习阶段、学习内容、学习方法等，他都提出了自己独特的见解，与时人多有不同，具有一定的影响力。如对于儿童入小学之年龄，古人认为应自八岁开始，而陆桴亭认为应该提前到六岁；又如对儿童喜欢歌舞，他认为不宜宽，也不宜严，而是应该因势利导，使之归于礼乐，在幼儿教育和家庭教育的关系方面，陆桴亭认为家庭教育是幼儿教育的根本。