（1）感性认识是人在实践中通过感官对事物外部形态的直接的、具体的反映；包括感觉、知觉、表象三种形式；特点是直接性和具体性；局限性是只反映了事物的现象。理性认识是对事物内部联系的反映；包括概念、判断、推理以及假说和理论等形式；特点是间接性和抽象性；局限性是造成认识脱离现实的可能性。（2）感性认识和理性认识是辩证统一的，既有区别，又有联系。①它们在内容和形式上都有质的区别。②感性认识和理性认识互相依存，理性认识依赖于感性认识，感性认识有待于发展到理性认识。③感性认识和理性认识互相渗透。割裂二者的辩证统一关系，会导致唯理论和经验论，在实际工作中就会犯教条主义和经验主义的错误。