主机遥控系统的程序负荷回路是属于（）

控制系统按有无反馈分为（）；闭环控制系统。

反馈系统是指在闭环控制系统中，如果反馈信号与参考输入信号相加，称为正反馈控制系统。

控制系统均是利用反馈原理组成的闭环系统

闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。

船舶主机遥控系统中的电磁阀是微型计算机的（）。

在主机遥控系统中，转速限制包括（）

在主机遥控系统中，负荷限制包括（）。

按遥控系统所使用的能源和工质的不同，可将主机遥控系统分为（）。
Ⅰ．电动式主机遥控系统
Ⅱ．驾驶室控制式主机遥控系统
Ⅲ．气动式主机遥控系统
Ⅳ．机舱集控室控制式主机遥控系统
Ⅴ．液力式主机遥控系统
Ⅵ．微型计算机控制系统

在主机遥控系统中，强制制动必须在（）的情况下进行。

在反馈控制系统中，被控变量与（ ）进行比较，根据偏差进行控制，这样，整个系统构成了一个闭环，称为闭环控制。

Hagenuk电/液伺服器在主机转速闭环控制系统中充当（）。