自我效能感指人们对自己是否能够成功地从事某一成就行为的主观判断。班杜拉认为行为的出现不是由于随后的强化，而是由于人认识了行为与强化之间的依赖关系后，形成了对下一强化的期待。所谓“期待”，包括结果期待和效能期待。结果期待指的是个体对自己的某种行为会导致某一结果的推测。如果个体预测到某一特定行为会导致某一特定的结果，那么，这一行为就可能被激活和被选择。教师认为只要教学认真，就能够取得优异的教学成绩，这是结果期待高。效能期待则指个体对自己能否实施某种成就行为的能力的判断，即人对自己行为能力的推测。教师认为即使自己认真教学，也没有能力达到期待目标，这是效能期待低。