解析：考查要点是无因管理之债的认定。无因管理指没有法定或约定的义务为他人管理事务的行为。行人抢救落水儿童，行人原本与落水儿童并没有法定或者约定的救助义务，但是受益人却因此得救，这属于无因管理行为，依法在行人和儿童的监护人之间产生无因管理之债的法律关系。因此，A项是正确答案。所有人以所有的意思占有他人抛弃之物，构成先占，先占导致拾得人取得他人抛弃之物的所有权，在此情形下，拾得人对拾得物的管理行为，是对自己物品的管理，而不是对他人事务的管理，自然谈不上产生无因管理之债。因此，排除B项。行为人实施无因管理行为，针对的是特定人，而不是不特定的人，打扫公共场所虽使多人受益，但这种受益针对的不是特定的人，不能构成无因管理。因此，排除C项。无因管理行为针对的事务必须是合法事务，因此，排除D项。