闭环控制系统比开环控制系统及半闭环控制系统（）

什么叫开环控制系统、半闭环控制系统和闭环控制系统？

变频调速系统按控制原理来分，可分（）和闭环控制系统。其中闭环控制系统又可分为（）控制系统、（）控制系统和（）控制系统。

根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什么？

控制系统均是利用反馈原理组成的闭环系统

画出单闭环比值控制系统的原理图。

试论述开环伺服控制系统、闭环伺服控制系统及半闭环伺服控制系统的工作原理及结构特点。

闭环位置控制系统又称为位置伺服系统，是基于（）原理工作的。

高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。

系统的稳定性取决于系统闭环极点的分布。