孟子“道性善”（《孟子·滕文公上》），认为人都有恻隐、羞恶、辞让、是非之心。他说：“恻隐之心，仁之端也；羞恶之心，义之端也；辞让之心，礼之端也；是非之心，智之端也。”（《孟子·公孙丑上》）恻隐之心、羞恶之心、辞让之心、是非之心，都是人的道德情感。他又说：“仁义礼智，非由外铄我也，我固有之也，弗思耳矣。”（《孟子·告子上》）仁义礼智都是人内在具有的，发端于人生来就有的道德情感。但人生来就有的道德情感和道德意识只是一个发端、一点萌芽，就像牛山上的草木一样，如果不加保护培植，日日砍伐践踏，也会生长不起来。“牛山之木尝美矣，以其郊于大国也，斧斤伐之，可以为美乎？是其日夜之所息，雨露之所润，非无萌蘖之生焉，牛羊又从而牧之，是以若彼濯濯也。”（《孟子·告子上》）