为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（   ）

机械的可靠性设计原则主要包括：使用已知可靠性的组件、关键组件安全性冗余、操作的机械化自动化设计、机械设备的可维修等四原则。关于这四项原则及其对应性的说法，错误的是（　）。

图中所示曲线表示异步电动机供电频率为ｆ1、ｆ2、ｆ3时的机械特性曲线组，ｆ1、ｆ2、ｆ3的关系为（）。