对（工业）机器人进行位置和力的控制时，试比较关节空间控制器设计和操作空间控制器设计的不同点，并画出一个机器人单关节的关节空间控制器和操作空间控制器的控制系统框图。

为充分利用资源，可以利用管道等做吊装锚点，还可以利用建筑物作为锚点。

简述海洋空间资源的开发利用。

考虑到建设工程的施工特点、工艺流程、资源利用、平面或空间布置等要求，可以采用不同的施工组织方式。其中有利于资源供应的施工组织方式是（　　）。

人力资源管理的五大职能包括人力资源规划、招聘与配置、培训与开发、全面薪酬管理和绩效管理等。对企业人力资源供求进行分析属于（）部分的活动。

现代教育技术是对学习过程和学习资源进行设计、开发、利用、管理和评价的__和__。

现代教育技术是对学习过程和学习资源进行设计、开发、利用、管理和评价的（）和（）。

资源的稀缺性决定了资源可以得到充分利用，不会出现资源浪费现象。

资源的稀缺性决定了资源可以得到充分利用，不会出现资源浪费的现象。

对组织未来发展中可能遇到的变化或人力资源变化情况进行预测，制定前瞻性的培训规划，为培训工作适应组织的发展做好充分的准备。这是（）层次上的培训需求分析。

网络学习空间的构建，就是“三通两平台”，就是在教育资源公共服务平台和教育管理公共服务平台使得校校通、班班通、人人通。

开发者通过学习、教育、培训、管理、文化等有效方式为实现一定的经济目标与发展战略，对既定的人力资源进行利用、塑造、改造与发展的活动叫（）