汽车制动时，当车轮的滑移率在（）时，制动性能最佳。

在汽车制动过程中，当车轮抱死滑移时，路面对车轮的侧向力（）。

汽车在制动过程中车轮抱死时地面制动力等于（）。

防抱死制动系统ABS是在紧急制动时防止车轮抱死，使车轮处于（）状态。

在汽车制动过程中，当车轮抱死滑移时，路面对车轮的侧向力小于零。

汽车紧急制动情况下，当车轮的滑移率在（）时。制动性能最佳。

汽车紧急制动情况下，当车轮的滑移率在（）时，制动性能最佳。

在制动过程中，只有当被控制车轮处于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节。

在装有ABS系统的汽车上，制动时，车轮的滑移率保持在（）范围内制动效果最佳。

在汽车电子防抱死制动系统中，当传感器显示某车轮快要抱死时，电子控制系统要发出（）信号。

汽车制动时，当车轮制动力FB等于车轮与地面之间的附着力FA时，则车轮________。

电阻制动时，主电路是通过（）转换开关置“制动”位接成他励发电机电路进行工作的。