刚体作定轴转动时，其角速度w和角加速度α都是代数量。判定刚体是加速或减速转动的标准是下列中的哪一项？（）

刚体绕定轴转动时，刚体上所有点的轨迹一定是圆

刚体定轴转动时，刚体上各个质元对轴的角动量的方向都相同。

刚体绕定轴转动时，构成刚体的所有质点的动能之和，称为刚体的转动动能。

刚体绕定轴转动时，刚体上所有点的轨迹一定是圆

当凸轮转动时，借助于凸轮本身的（），迫使从动件作相应的运动。

刚体绕定轴转动时，怎样根据角加速度和角速度的指向来判定是加速转动还是减速转动（）。

刚体定轴转动时，刚体上所有质元都在转动平面上作圆周运动。

一定轴转动刚体，其运动方程为φ=a-1/2bt2，其中a、b均为常数，则该刚体作（）。

平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄将（）

大管轮负责分管下列（）设备

当刚体运动时，刚体内有一条直线始终固定不动，其余各点都绕着这条直线做运动，这种（）运动叫做转动。