当（）时，刚体作加速转动。

当（）时，刚体作减速转动。

所谓“刚体作定轴转动”，指的是刚体运动时有下列中哪种特性？（）

刚体作定轴转动时，其角速度w和角加速度α都是代数量。判定刚体是加速或减速转动的标准是下列中的哪一项？（）

刚体绕定轴转动时，构成刚体的所有质点的动能之和，称为刚体的转动动能。

刚体绕定轴转动时，怎样根据角加速度和角速度的指向来判定是加速转动还是减速转动（）。

如果知道定轴转动刚体上某一点的法向加速度，就可确定刚体转动角速度的大小和转向。

刚体定轴转动时，刚体上所有质元都在转动平面上作圆周运动。

刚体以角速度ω，角加速度ε绕定轴转动则在其转动半径为r处的线速度v=（），切线加速度at=（），法向加速度an=（）。

如果知道定轴转动刚体上某一点的法向加速度，就可确定刚体转动角速度的大小和转向。

船舶作定常旋回运动时，其角加速度（）。

大管轮负责分管下列（）设备