什么是抢先式实时操作系统？有何优缺点？实时性如何决定？

（ ）不是反映嵌入式实时操作系统实时性的评价指标。

从功能角度考虑，可以将操作系统分为分时操作系统、实时操作系统以及（）。

设计实时操作系统必须首先考虑系统的（）。

实时操作系统必须首先考虑的是______。

实时操作系统必须首先考虑的是（ ）。

实时操作系统必须首先考虑的是（ ）。

实时操作系统必须在（ ）内处理完来自外部的事件.

何谓微型计算机系统的实时性？如何保证微型计算机系统的实时性？

在实时操作系统中，通常采用哪种调度算法来分配处理器?以满足实时性要求。 ( )

实时系统中，特别是对那些要求严格的实时系统，广泛采用（）调度方式。

摆放手术体位必须首先考虑满足手术要求。()