试画出在阶跃作用下，比例、比例积分、比例积分微分调节器的输出特征曲线。

当积分时间为（）分时，比例积分调节器就成为比例调节器。

纯比例调节器加入积分作用后，比例带应该（）。

比例积分（PI）调节器其比例作用主要使系统（）。

在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好

比例调节器的放大倍数越大，其比例作用（）。

比例调节器的放大倍数kp（）。

比例调节器的比例度小，放大信号小，调节作用弱。

调节器的比例度越大，则放大倍数越大，比例调节作用越强。

比例调节规律中放大系数的值为（）。

控制器的比例度越小，则放大系数（），比例控制作用就（）。

对PID调节器，为切除积分和微分作用成为纯比例调节器，应进行的操作是（）。