根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

调节器的基本控制规律主要有：双位控制、比例控制、积分控制、微分控制、比例积分控制、比例微分控制以及（）。

在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好

比例调节器的放大倍数越大，其比例作用（）。

对于比例控制规律来说，放大倍数小于临界值的时，比例控制的放大倍数越大，比例控制的过渡过程（）。

某零件图的比例为1:2,图上某处局部放大2倍，则放大图的比例为()。

当控制器为纯比例作用时，系统余差与比例放大倍数（）

比例调节器的比例度小，放大信号小，调节作用弱。

调节器的比例度越大，则放大倍数越大，比例调节作用越强。

比例调节用比例度来表示其作用的强弱，则比例度越小（）。

控制器的比例度越小，则放大系数（），比例控制作用就（）。

由于比例控制有比例放大系数越大静差越小的特点，实际应用时，可将比例放大系数选得非常大，是静差为零。