如图4-71所示曲柄连杆机构中，0A=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为（　　）。

图示曲柄连杆机构中，OA=r，AB=2r，OA、AB及滑块B质量均为m，曲柄以ω的角速度绕O轴转动，则此时系统的动能为：（）

当曲柄主动时，曲柄连杆机构具有死点位置。

在（）机构中，主动曲柄的角速度与从动曲柄的角速度始终相等。

两曲柄旋转方向相同，角速度也相等的机构称为（）。

在曲柄连杆机构的柱塞泵中，当曲柄以不变的角速度旋转时，柱塞做变速运动，所以柱塞泵的（）也是随时间而变化的。

在曲柄长度不相等的双曲柄机构中，主动曲柄作等速回转时，从动曲柄作变速回转。

平行双曲柄机构，当主动曲柄作匀速转动时，从动曲柄将（）

曲柄连杆机构中，曲柄匀速转动时，活塞在（）时，速度为零。

一对心曲柄滑块机构中，若以连杆为机架时，则将演化成曲柄摇块机构。

当曲柄杆机构中的曲柄和连杆处在一条直线上时，机构处于（）位置。

当曲柄连杆机构中曲柄和连杆位于同一条直线上时，机构就会形成（）。