按闭塞制式，城市固定交通ATC可分为：固定闭塞式ATC系统、准移动闭塞式ATC系统和（）ATC系统。

落物灾害发生时，列控中心控制灾害闭塞分区轨道电路发（）码，相关信号机关闭。

落物灾害发生时，列控中心控制灾害闭塞分区轨道电路发H码，相关信号机关闭。

输出继电器（OR）通过一对（）触点将PLC的控制信号传递给负载。

视觉信号有：信号机、信号表示器、信号旗、信号灯、移动信号牌、信号标志、（）。

城市轨道交通信号技术制式的特点？

轨道交通信号技术上的安全性包含哪两重含义？

分析城市道路交通信号控制的干道交通信号协调控制技术。 

移频自动闭塞，闭塞分区被占用或轨道电路失效时，防护该闭塞分区的通过信号机应自动关闭。

上海轨道交通手信号是行车人员及道岔作业人员通过直接采用信号旗/信号灯/徒手的方式下达指示列车及车辆运行的各种命令。

《城市轨道交通管理条例》规定哪些属于禁止危害城市轨道交通安全的行为？

预告信号机设于主体信号前方，对于进站信号、非自动闭塞的通过信号进行预告。