（1）中央司法机关为大理寺、刑部、御史台。
大理寺是中央最高审判机关，负责审理中央百官犯罪与京师徒以上案件，以及地方移送的死刑疑案。
刑部为中央司法行政机关，负责审核大理寺及州县审判的案件，发现可疑，徒、流以下案件驳令原审机关重审或迳行复判，死刑案则移交大理寺重审。
御史台为中央最高监察机关，负责监督大理寺和刑部的司法活动，也参与某些案件的审判。
（2）地方司法机关仍由行政机关兼理，直接管理诉讼的属吏州一级有司法参军，县设司法佐史等。