神权法思想在西周发生了一次重大变化。
西周统治者在思想上仍利用神权作为统治人民的精神武器。基于殷商灭亡的教训，周公提出了天命转移的以德配天说。他认为天命是有的，但不是固定不变的，只有有德的人才可承受天命。
周公以德配天说的提出有重大意义：①它解释了周灭商的原因和周的统治权的来源；
②它意味着神权的某种动摇，在一定程度上认识到了劳动人民反抗力量的强大。
明德慎罚是以德配天思想的重要组成部分，是周公吸取殷商的教训后得出来的。
①周公的明德，就是要加强自我克制，实行德治。对统治者而言，要严于律己，勤于政事；对统治人民而言，要重视人民的力量，宽以待民，使民心归服。
②慎罚是明德在刑事法律原则和政策上的体现，包括：对罪犯进行具体分析，区别对待；反对族株连坐，主张罪止一身；反对乱罚无罪，杀无辜；主张刑罚适中。